印刷機是指印刷文字和圖像的機器。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等部分組成。現代印刷機技術始于德國。1439年德國的古藤堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然機構簡單，卻沿用300年之久。
印刷機的種類繁多，為了便于掌握和了解各類機器的主要性能和技術參數，常用的分類方法歸納如下：
1、按常見印版的類型分
可分為：凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孑L版印刷機。
2、按印刷的用途分
可分為：書報印刷機、包裝裝潢印刷機、票據憑證印刷機、商業廣告印刷機、特種印刷機。
3、按印刷的面數分
可分為：單面印刷機、雙面印刷機。
4、按印刷的色數分
可分為：單色印刷機、雙色印刷機、多色印刷機。
5、按所能印刷的幅面分
可分為：全張(雙全張)印刷機、對開印刷機、四開印刷機、八開印刷機。
6、按承印物的形式分
可分為：單張紙印刷機、卷筒紙印刷機。
7、按印刷程程序分
可分為：直接印刷機、間接印刷機。
8、按壓印裝置的類型分
可分為：平壓平型印刷機、圓壓平型印刷機、圓壓圓型印刷機。
①平壓平型印刷機是指壓印機構和裝版機構均呈平面形的印刷機。
缺點：壓印時間長，總的工作壓力大，印刷幅面小，印刷速度慢，印刷質量差。
平壓平型印刷機的裝版機構和壓印機構都是一個平面，在印刷中，由于兩個平面要充分接觸，所以需要較大的印刷壓力，印刷速度慢，一般作為凸版印刷機使用。
②圓壓平型印刷機是指壓印機構呈圓筒形，裝版機構呈平面形的印刷機。
優點：相對平壓平型印刷機總的工作壓力較小、印刷幅面要大，印刷速度要快，印刷質量要好。
圓壓平型印刷機裝版機構是一個平面，而壓印機構是一個圓形的滾筒，由于印版和壓印機構是線接觸，因此印刷速度較快，印刷壓力比平壓平型印刷機要小些。膠印中的機械打樣機也屬這類印刷機。
③圓壓圓型印刷機是指壓印機構和裝版機構均呈圓筒形的印刷機。
優點：印刷裝置結構簡單，操作方便，容易組合成雙面印刷機或多面印刷機，印刷質量好。
圓壓圓型印刷機裝版機構是一個圓形的滾筒，而壓印機構也是一個圓形的滾筒，由于印版和壓印機構是線接觸，因此印刷速度快，印刷總壓力小。這類印刷機是現代印刷機的主流印刷機。